O dispositivo de caminhada é o chassi, incluindo a estrutura da esteira e o sistema de caminhada. É composto principalmente pela estrutura da esteira, pelo motor de marcha + redutor e sua tubulação, a roda motriz, a roda guia, a roda de suporte, a roda de suporte, a esteira e o dispositivo de amortecimento tensor. A função é suportar o peso da escavadeira e converter a força transmitida pelas rodas motrizes em tração para realizar o caminhar de toda a máquina.
O conjunto da estrutura (ou seja, conjunto da esteira rolante) é uma parte soldada integral com uma estrutura em forma de X. Sua principal vantagem é a alta capacidade de carga. A montagem da estrutura é soldada por três partes: a viga longitudinal esquerda (ou seja, a estrutura da esteira esquerda), a estrutura principal (ou seja, a estrutura do meio) e a viga longitudinal direita (ou seja, a estrutura da esteira direita). O peso da montagem da estrutura é de 2 toneladas.
A junta giratória central é um componente hidráulico que conecta a plataforma giratória e o circuito de óleo do chassi. Isso garante que o motor de caminhada ainda possa distribuir o óleo normalmente após a plataforma giratória girar em qualquer ângulo. A junta giratória atual é um 5-way.
